什么是角度光电编码器?有哪两种基本类型?各有何特点
光电编码器的作用是可以发出一个角度位置的信号。光电编码器有绝对式的和增量式的，有光栅条纹的，有二进制编码的，一般应用于回转机构中对回转角度的准确定位。
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
测量或转速测量。光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高；输出量为脉冲信号，抗干扰能力强；可以同时用于位置和速度的测量，使用方便；但高精度的光电编码器价格比较贵，成本高。
编码器类型主要有两种：模拟编码器和数字编码器。模拟编码器将物理量转换为模拟信号，使用模拟电路进行信号处理，并提供连续的输出信号。电位器式编码器是一种常见的模拟编码器类型，通过旋转电位器改变电阻值来改变输出电压。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数位讯号(高速脉冲信号)。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
编码器和传感器的区别
1、编码器是测量角度的，它的输出是多根线的数值信号或脉冲信号。传感器的输出分两种：开关量与模拟量。例如：测量物位的接近开关，输出的是“有”或“没有”的开关量。测量温度的热电阻，输出的是100欧姆左右的电阻值。
2、输出不同：编码器输出的是数字量，角度传感器输出的是模拟量；另外编码器可以无限旋转，角度传感器有的是有角度限制的。含义不同：编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
3、就相当于 限位开关 ，还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电（例如紫外线的）数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。
4、传感器与编码器是两个不同概念的东东，当然有区别。传感器是把某个变化的量转换成电信号的装置，它只负责检查被监控的对象是不是有动作，如果有，就发出电信号给相应的处理电路（如放大、整形、编码等）。
5、测量方式不同，传感器一般为非接触式测量，而编码器则需要与测量物体连接在一起跟随被测物一起旋转，从而测量出转速。编码器的测量精度比传感器高，一般编码器的分辨率为1024，4096，8192，如果特殊需要还可以增加分辨率。
6、高度值，变化位移量通过对于时间的导数可以获得运动的速度、加速度的传感器或指令发送器。因此，工业旋转编码器可以作为机械变量的角位置、长度和速度的传感器。旋转编码器是工业控制中最重要的传感器之一。
编码器的分类有哪些?
1、编码器类型主要有两种：模拟编码器和数字编码器。模拟编码器将物理量转换为模拟信号，使用模拟电路进行信号处理，并提供连续的输出信号。电位器式编码器是一种常见的模拟编码器类型，通过旋转电位器改变电阻值来改变输出电压。
2、编码器的类型众多，按照不同的分类方法，可分为以下几种：按外形分可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。按机械结构形式分（1）旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
3、第二种类型是数字编码器。数字编码器采用数字技术来处理和转换信号。这种编码器通常用于计算机、工业自动化和通信技术等领域。数字编码器的主要优点是速度快、精度高和可靠性强。第三种类型是光学编码器。
4、接触式和非接触式按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。补偿累积误差如果位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服做的：那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。
脉冲编码器的分类
1、编码器是通过输出信号来检测的，根据输出信号不同可分为多种类型，一般编码器输出的信号可分为两种：模拟量信号：如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。数字信号：即数字编码信号，如二进制格雷码等。
2、接触式和非接触式按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。补偿累积误差如果位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服做的：那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。
3、(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。
